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机器人算法、机器人流程算法、机器人行走算法和机器人姿态控制算法

 

系统简介

机器人是AI开发技术的主要体现产品之一,生活机器人和工业机器人现在大行其道,需要开发配套的机器人算法、机器人流程算法、机器人行走算法和机器人姿态控制算法,诸如此类的算法软件,进行综合的机器人控制,达到智能的在线和离线机器人控制,解决现实中的具体生活和工业问题,实现比如送货机器人、巡逻机器人、无人机和仓库机器人等产品!

 

系统特点

1、人脑体系模拟,处理体系内大数据流转;

2、机器人流程算法,完善的流程切换控制;

3、机器人行走算法,高精度控制;

4、机器人姿态控制算法,抽象且完整的状态机控制;

5、合理的AI模块分层处理,完善的AI算法机制,实现多个硬件的完美控制;

6、标准C和C++代码,支持多平台;

7、支持摄像头输入,用摄像头数据判断数据;

 

某工业机器人状态控制电机列表

轴号

功能

加速极限

速度极限

主系加速

高寻原速

低寻原速

使能

速度

错误

限位

1

行走

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

转向

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

支腿1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

支腿2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

支腿3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

支腿4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

平行

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

距离

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

工位

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

高度

 

 

 

 

 

 

 

 

 

在这个基础上加一个间隙修正

 

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