设备监控系统、智能硬件控制系统和数字电机综合控制系统

系统简介

随着硬件总线、智能硬件、多轴电机和数字电机技术的成熟，开发配套的设备监控系统、智能硬件控制系统和数字电机综合控制系统，诸如此类的上位机软件，进行综合的电机控制，达到智能的设备处理和机械控制，解决现实中的具体工业问题，成为现实。比如复杂设备件的类车床加工、自动喷涂机器、自动地面清洁系统和智能果品采摘系统，这些系统的研发和推广，大大提高了生产效率！

系统特点

1、基于C++系统开发，安全的多线程模式，高效安全，实时性强；

2、接口丰富，支持广州研为运动控制卡、PCI卡和ISA卡；

3、工序数据进行了优化抽象，完整地实现了数字化控制；

4、图形化展示，设计时有图形界面，结果也有图形界面；

5、合理的AI模块分层处理，完善的AI算法机制，实现多个硬件的完美控制；

6、支持Win10、Win7和WinXP系统；

相关图形

相关文档-工作流程描述

开机—（打开电源设备启动）
自检（1搜寻原点 2检测判断传感器）
等待用户输入（用户输入墙面数据）
输入数据分析（根据用户输入数据）
用户把设备手动开启到开始位（支持手动行走转向）
调整x y轴水平（根据倾角传感器数据进行调整）
调整设备与墙面的平行（根据摄像头进行调整）
开始执行施工（全局开关的感知响应报警
输入传感器过限位报警）