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设备监控系统、智能硬件控制系统和数字电机综合控制系统

系统简介

随着硬件总线、智能硬件、多轴电机和数字电机技术的成熟,开发配套的设备监控系统、智能硬件控制系统和数字电机综合控制系统,诸如此类的上位机软件,进行综合的电机控制,达到智能的设备处理和机械控制,解决现实中的具体工业问题,成为现实。比如复杂设备件的类车床加工、自动喷涂机器、自动地面清洁系统和智能果品采摘系统,这些系统的研发和推广,大大提高了生产效率!

系统特点

1、基于C++系统开发,安全的多线程模式,高效安全,实时性强;

2、接口丰富,支持广州研为运动控制卡、PCI卡和ISA卡;

3、工序数据进行了优化抽象,完整地实现了数字化控制;

4、图形化展示,设计时有图形界面,结果也有图形界面;

5、合理的AI模块分层处理,完善的AI算法机制,实现多个硬件的完美控制;

6、支持Win10、Win7和WinXP系统;

相关图形

喷涂机器

车床1

车床2

相关文档-工作流程描述

开机—(打开电源设备启动)
自检(1搜寻原点 2检测判断传感器)
等待用户输入(用户输入墙面数据)
输入数据分析(根据用户输入数据)
用户把设备手动开启到开始位(支持手动行走转向)
调整x y轴水平(根据倾角传感器数据进行调整)
调整设备与墙面的平行(根据摄像头进行调整)
开始执行施工(全局开关的感知响应报警
输入传感器过限位报警)

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