PLC升级到运动控制卡

PLC

可编程逻辑控制器 (PLC) 是一种用于工业自动化的可靠计算机。这些控制器可以使特定过程、机器功能甚至整条生产线自动化。

PLC 从连接的传感器或输入设备接收信息，处理数据，并根据预编程参数触发输出。根据输入和输出，PLC 可以监控和记录运行时数据，例如机器生产率或工作温度、自动启动和停止流程、在机器出现故障时生成警报等。可编程逻辑控制器是一种灵活而强大的控制解决方案，几乎适用于任何应用。

PLC可以理解为一种集成到生产线上的硬件解决方案，集成的特点让它能就近控制生产线，并能高效快速反馈控制生产线。

PLC主要功能是对开关量进行逻辑控制，也有运算能力，但是运算性能远远比不上PC上的CPU；PLC并有简单的运动控制（直线轨迹控制）、运算、数据处理等功能，和生产线上配套的触摸屏一起让操作员使用。

PLC因为是硬件方案，在升级和维护上麻烦，并且升级时有可能让生产线停工，对生产造成损失。另外PLC的配件可能随时间变化，不太好备货，进而对维护带来困扰。

运动控制卡

动控制卡是基于PC总线，比如PCI和PCIE总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件开发出计算机外设硬件，用硬件卡实现多个伺服电机的多轴协调控制和高性能的步进/伺服电机运动控制，这类硬件卡就叫运动控制卡，运动控制卡包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，运动控制卡可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，运动控制卡的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。

运动控制卡和生产线之间要有信号线，不过信号线带来的时间差极小。

 

PLC迁移到运动控制卡

PLC升级到运动控制卡和PLC迁移到运动控制卡是最近生产线厂家经常内部讨论的问题，通俗来讲，PLC有点像以前的手机功能机，而运动控制卡有点像智能手机，要不要升级和迁移，就看开发厂家对生产线的定位，如果只是当硬件来定位，不想赶时髦，不用想物联网、人工智能和大数据来控制生产线，不升级迁移也行。也可以理解为简单的生产线不用升级，要求复杂的就要考虑升级了。

PLC的开发和生产需要维持一个硬件的开发团队，硬件的人员群体没有软件开发人员多，并且PLC的生产步骤较多，人力成本会比较大。

 

PLC升级到运动控制卡和PLC迁移到运动控制卡技术

锐英源软件前些年培养的在线教育学员工作10年后，是一家自动化公司的中层，在2021年联系锐英源软件进行PLC升级到运动控制卡的技术讨论，锐英源软件在和南方生产线老板与众为兴技术人员沟通后，对学员顾虑的响应速度问题进行了解惑，锐英源的运动控制卡上位机技术其实从2000年左右就开始积累了，从变电站SCADA到电力配网系统，从能源云管理再到机器人控制算法，另外还有运动控制工序管理的核心技术，锐英源软件是拥有技术特长的运动控制卡上位机软件开发公司，PLC升级到运动控制卡和PLC迁移到运动控制卡，是锐英源软件的强项，欢迎洽谈合作。